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格力電器在2019“讓世界愛上中國造”高峰論壇現場發布4項技術

 近日,格力電器在2019“讓世界愛上中國造”高峰論壇現場發布4項技術。其中,由珠海格力電器股份有限公司、哈爾濱工業大學和珠海凱邦電機制造有限公司共同完成的“高性能直線伺服電機及驅動器”在技術創新性、實用性等多方面表現突出,經專家組鑒定達到先進水平。
 
    高性能直線伺服電機及驅動器技術是應用于裝備領域的一項高精尖技術,這也是格力在裝備領域拿下的第2個先進技術。
 
    打破國際壟斷 格力推進裝備核心部件國產化
 
    工業自信是民族自信的基礎,作為中國企業里自主創新的代表,格力主動承擔攻克工業制造關鍵核心技術的重任,為中國造爭取更多的話語權。
 
    理論上來講,更高的推力密度意味著更大的載力,更小的推力波動意味著更高的精準度,但在現實產品生產中,高負載和高精度往往很難兩全。
 
    格力“高性能直線伺服電機及驅動器”針對這一行業難題,創新提出了分段隔磁、移相重組的模塊化電機設計方法,從三維空間磁場分布的不對稱性入手,將電機的寄生力降低70%。同時,通過對耦合效應的深入把握,建立起系統模塊化的設計方法,實現了推力密度和推力波動的兼顧和雙優。
 
    此外,該項目技術還提高了直線伺服系統的抗干擾能力,大幅提升了電機系統的精度。在預測電流控制的過程中,參數擾動往往會對控制器的精度造成較大影響。
 
    格力“高性能直線伺服電機及驅動器”通過建立擾動觀測器,大大降低了內外部因素對直線伺服電機系統的干擾。針對電機運行中非線性線纜力、摩擦力和周期性定位力的擾動,項目提出高階滑模擾動抑制策略,通過算法實現對各種擾動量的實時觀測和補償,提高了直線伺服系統的跟蹤精度和運行穩定性。


 除了對關鍵核心技術的研究,格力“高性能直線伺服電機及驅動器”研發項目還自主搭建了測試系統并對測試平臺進行優化。過去,直線電機測試普遍采用重物或者旋轉電機對拖加載方式,但是受運動速度、系統擾動等的影響,負載力的測試往往存在較大誤差。
 
    格力“高性能直線伺服電機及驅動器”項目自主研究搭建氣浮導軌測試平臺,通過自身重力分解實現精確加載,減少了附加連接機械帶來的外部影響,有效提高了測試的準確性。在我國直線電機產業飛速發展的背景下,此測試平臺的推出將更有效助力我國直線電機關鍵核心技術的發展。
 
    格力對直線伺服電機的技術攻克,從小處來講,它提升了直線伺服電機系統的速度、定位精準度等指標,對制造業的效率提升具有促進作用。從大處來講,它打破了長久以來國外品牌的壟斷局面,不斷推動裝備核心部件向國產化邁進,將為我國制造業邁向產業鏈上游提供新動能。
 
    為國家進軍 裝備自主創造掌握關鍵核心技術
 
    關鍵核心技術的匱乏,使得我國在裝備領域發展緩慢。董明珠表示,國家需要的,就是我們要做的。中國制造業的責任就是一定要打破過去的觀念,不能再做跟隨型、模仿型的企業。一個企業要真正成為一個創造者,看到自己的責任所在。
 
    2013年,格力正式進軍裝備領域。靠金錢買不來核心科技,靠市場也換不來核心技術,格力裝備始終堅持走自主創造的道路。
 
    在工業機器人板塊:格力設立了研究院對伺服電機、伺服驅動器控制器、減速器等機器人核心零部件進行研發,并逐步實現核心部件自主化。

 2013年,格力自主研發生產第一款裝備產品,首臺五軸伺服機械手GM1400。同年首臺工業機器人GR8A/1.4研發成功,實現在工業機器人領域的突破。
 
    2015年,格力第100臺8公斤六軸工業機器人正式下線。同年8月,珠海南水機器人產業園正式投產,格力工業機器人正式實現量產化,并大量應用于格力內部的自動化生產線上,逐步代替進口品牌的工業機器人。
 
    2017年格力機器人樂隊首次對外亮相,創造出國內首支工業機器人樂隊。

 2018年,格力工業機器人核心部件研發取得重大突破,高性能的伺服電機及驅動器,被專家組一致鑒定為先進水平。其中伺服電機功率密度及過載能力等性能指標更是達到先進水平。
 
    2019年,格力機器人樂隊榮登春晚舞臺,成為春晚歷史上首支演出以工業機器人組成的樂隊,為全球華人呈現一場精彩絕倫的表演。
 
    在數控機床板塊:格力設立了研究所,對機床主軸、直線電機、數控系統等核心部件進行研究開發,并逐步實現核心部件自主化。

 2015年,格力首臺數控機床立式加工中心GA-V2310研發成功,實現格力裝備在數控機床領域零的突破。

 2017年,格力智能裝備首臺五軸聯動加工中心GA-F500正式問世,重復定位精度達到5μm,并成功應用于格力空調葉輪及風葉的生產加工當中,擺脫了對外資品牌生產設備的依賴。

 2018年,格力自主研發的首臺光纖激光切割機正式下線交付客戶,并成功完成調試。格力自主研發的首臺光纖激光切割機,采用龍門雙驅結構,運行平穩,最厚可切25mm的碳鋼,功率高達4000W,切割精度極高,誤差小于±0.02mm。
 
    2018年,格力G-FMS柔性制造系統發布會成功舉辦,為模具、3C等行業提供柔性生產的解決方案,助力打造“無人工廠”,以“機器換人”實現降本增效,幫助企業實現產業的升級。
 
    2019年,格力全新系列精密模具加工機床在中國國際機床展中發布,全系列采用礦物鑄件床身及全閉環控制系統。其中,新發布的五軸聯動加工中心GA-F350采用全直驅控制,重復定位精度達到2μm,標志著格力數控機床已踏入數控機床時代。
 
    通過自主創造,格力一次次在裝備取得突破,意味著國內品牌已經掌握了裝備的核心關鍵技術,具備了解決行業關鍵瓶頸問題的能力。
 
    裝備制造的成功意味著中國制造的話語權加大,格力裝備將繼續肩負制造強國重任,加大在裝備領域的研發投入,助推中國制造實現跨越發展,讓世界愛上中國造。

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